平衡軸殼內(nèi)孔淬火感應(yīng)加熱成套設(shè)備主要包含以下4個(gè)部分：1、智能感應(yīng)加熱IGBT電源，分時(shí)一拖二，高頻便攜式負(fù)載；2、6軸、20KG機(jī)械手；3、固定平臺及定位工裝（含機(jī)械手定位報(bào)警系統(tǒng)，淬火液收集水箱，定位固定系統(tǒng)）；4、循環(huán)冷卻系統(tǒng)。

該套設(shè)備具備連續(xù)自動生產(chǎn)、手動生產(chǎn)能力，并具備擴(kuò)充連接自動上料卸料等自動化功能。機(jī)械手可滿足工件全部17孔淬火要求，機(jī)械手移動重復(fù)定位精度≤0.05mm。

工作流程如下：機(jī)械手夾持感應(yīng)器夾具，該夾具同時(shí)夾持兩個(gè)負(fù)載及兩種感應(yīng)器，以完成兩種不同直徑內(nèi)孔淬火，機(jī)械手移動定位過程3秒，加熱噴水過程合計(jì)18秒，共計(jì)8個(gè)節(jié)拍，168秒完成一個(gè)面φ26帶圓弧面的8個(gè)孔；機(jī)器人旋轉(zhuǎn)并移動負(fù)載感應(yīng)器，定位過程5秒，加熱另外1個(gè)φ35的孔，加熱噴水過程合計(jì)18秒；完成單件總耗時(shí)≤4分鐘。